今天向大家介紹創(chuàng )想激光位移傳感器的功能應用。尋位應用。掃描應用。測量應用。
尋位應用是先檢測焊縫再進(jìn)行焊接,它首先對焊縫進(jìn)行定位,并把定位信息傳遞給焊接機器人,焊接機器實(shí)時(shí)對運行軌跡進(jìn)行修正,以完成對焊縫的精確定位。適用于較標準工件焊接。比如車(chē)廂板等。![]()
掃描應用是能解決各種復雜焊縫、無(wú)一致規則變化焊縫的一個(gè)利器,它通過(guò)激光位移傳感器對工件進(jìn)行掃描,獲取工件點(diǎn)云信息,處理工件的輪廓,通過(guò)識別計算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡,將軌跡傳輸給機器人執行。掃描應用是無(wú)限接近于機器人免示教的應用技術(shù)。
激光位移傳感器根據不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內容進(jìn)行測量。不同于其他的測量傳感器,激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整,可選擇范圍廣,覆蓋了毫米級大視場(chǎng)、亞毫米級中視場(chǎng)以及微米級小視場(chǎng)等多種選擇,數字網(wǎng)絡(luò )的傳輸方式更加的方便快捷利于監控。![]()
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