鐵塔行業(yè)從早期的以木材為主要材料，發(fā)展到現在以鋼材為主要材料；塔重從單基重量1噸-2噸，發(fā)展到現在的最大單基塔重3980噸；塔高從幾米發(fā)展到幾百米高。
鐵塔行業(yè)在發(fā)展早期，生產(chǎn)工藝比較落后，產(chǎn)品質(zhì)量較低，未形成規?；a(chǎn)，近年來(lái)，隨著(zhù)經(jīng)濟發(fā)展水平的不斷提高，作為基礎產(chǎn)業(yè)的通信行業(yè)的迅猛發(fā)展，推動(dòng)了鐵塔行業(yè)的發(fā)展。另一方面由于中國經(jīng)濟的持續高速增長(cháng)和世界范圍內的產(chǎn)業(yè)充足，制造業(yè)逐步向中國轉移，

推動(dòng)了國內鐵塔行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了鐵塔產(chǎn)品的出口。鐵塔產(chǎn)品逐漸向多樣化和高精端化方向發(fā)展。
鐵塔制造業(yè)是金屬結構制造業(yè)的一個(gè)分支，鐵塔制造是指以鐵、鋼等金屬為主要材料，制造用于發(fā)電、通信、運輸和建筑裝飾等領(lǐng)域產(chǎn)品的生產(chǎn)活動(dòng)，主要包括以下幾類(lèi)產(chǎn)品：
角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀(guān)塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線(xiàn)塔等，根據不同基站場(chǎng)景選擇不同的通信鐵塔類(lèi)型。
通訊塔由塔體、平臺、避雷針、爬梯、天線(xiàn)支撐等鋼構件組成，并經(jīng)熱鍍鋅防腐處理，
主要用于微波、超短波、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )信號的傳輸與發(fā)射等。
為了保證無(wú)線(xiàn)通信系統的正常運行，一般把通訊天線(xiàn)安置到點(diǎn)以增加服務(wù)半徑，
以達到理想的通訊效果。而通訊天線(xiàn)必須有通訊塔來(lái)增加高度,所以通訊鐵塔在通訊網(wǎng)絡(luò )系統中起了重要作用.

避雷塔系列、拉線(xiàn)塔、裝飾塔、監控塔、瞭望塔、訓練塔、消防訓練塔、照明燈塔、單管塔、測風(fēng)塔系列、通訊塔、煙囪塔、廣告牌塔等為主打產(chǎn)品。廣泛用于中國電信、聯(lián)通、移動(dòng)、水利、電力、交通、軍工等行業(yè)領(lǐng)域，
在生產(chǎn)的過(guò)程中有著(zhù)非常多的焊接工作，其中輸電線(xiàn)路鐵塔塔腳為焊接組合件，塔腳的生產(chǎn)大多采用手工電弧焊和CO2氣體保護焊的方式，由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗以及采用人工的焊接方法，導致塔腳的產(chǎn)量無(wú)法保證。因此，為保證塔腳焊接質(zhì)量，并提高塔腳生產(chǎn)效率，在塔腳焊接中使用焊接機器人來(lái)解決上述問(wèn)題。
為了保證焊接的質(zhì)量，要求機器人在焊接時(shí)能夠進(jìn)行自動(dòng)糾偏。創(chuàng )想機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人可有效解決工件組對偏差及焊縫熱變形問(wèn)題，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率