集裝箱運輸被稱(chēng)為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動(dòng)密集型行業(yè),中國在世界范圍內比較擁有優(yōu)勢,未來(lái)我國集裝箱仍有很大的發(fā)展潛力空間。
目前集裝箱種類(lèi)主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結構,集裝箱主要有門(mén)板、端板、兩側板、頂板及底架六大部分組成。車(chē)間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線(xiàn)生產(chǎn),所以每個(gè)環(huán)節都對節拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量,焊接順序為底面焊接,頂板焊接,側板焊接,門(mén)板焊接,端板焊接,檢驗,總裝,總焊。
集裝箱智能制造升級、提升企業(yè)生產(chǎn)效率,推動(dòng)和實(shí)現集裝箱企業(yè)內部的生產(chǎn)制造升級!
那么設備的自動(dòng)化改造目標就是讓設備具備自動(dòng)化執行的能力,這是當下第一個(gè)目標,也就是減少人,減少人的安全隱患;第二個(gè)目標,就是配合流程和后端能力,讓設備具有一定的智能,也就是讓設備運行得更好,讓人的工作強度再減少。
集裝箱運輸被稱(chēng)為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、國際化、規?;?。目前集裝箱種類(lèi)主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。
集裝箱在使用過(guò)程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問(wèn)題而導致的安全性問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過(guò)程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接檢驗就顯得尤為重要。
集裝箱的運輸條件是很惡劣的,海水浸漬,風(fēng)吹浪打,一天之內環(huán)境溫度可能相差幾十度.因此,集裝箱制造業(yè)對焊接(保證強度),油漆(防腐),發(fā)泡(冷箱隔熱)非常重視,可稱(chēng)為三大核心技術(shù).可見(jiàn),在防銹技術(shù)方面集裝箱的要求是很高的.集裝箱有多種易銹蝕部位,在制造,搬運和使用過(guò)程中應特別予以注意
集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主,目前主要采用手工焊接、焊接小車(chē)+人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動(dòng)強度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節拍效率低。此外車(chē)間弧焊作業(yè)會(huì )產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲,對人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn),減少人員在惡劣環(huán)境的暴露,這是一個(gè)急切的訴求,在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。![]()
另外集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主,弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲,對人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn),減少人員在惡劣環(huán)境的暴露,,這是一個(gè)急切的訴求,在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
針對以上情況,北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統,以非接觸式視覺(jué)傳感器為核心,配合焊接專(zhuān)機或焊接機器人使用,可以解決上述問(wèn)題。
創(chuàng )想智控的焊縫跟蹤系統作用就是精確識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C器人或專(zhuān)機)控制系統,控制系統根據檢測結果調整焊槍位置,從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。![]()
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,投入使用了創(chuàng )想智控焊縫跟蹤系統產(chǎn)品的集裝箱波紋板制造企業(yè),反饋都稱(chēng)贊這大大提高了其產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率!
對圖像進(jìn)行處理和模式識別,計算出焊槍與焊縫相對偏差,當焊槍位置與焊縫坡口超過(guò)預定偏差范圍時(shí),處理系統進(jìn)行快速運算并執行比例控制,實(shí)時(shí)調整焊槍方向和焊接位置,對優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。