工業(yè)4.0對自動(dòng)化的需求進(jìn)一步擴大，這也給各企業(yè)提出了新的挑戰，這都要求制造業(yè)企業(yè)在焊接作業(yè)中提高焊接效率，提升焊接的精度以及焊接產(chǎn)品的質(zhì)量度，還需要降低生產(chǎn)成本，但是機器人焊接也是會(huì )出現焊接缺陷，比如焊偏等情況，那么焊接機器人焊偏問(wèn)題如何解決呢？

  焊接機器人焊偏危害

  焊偏就是機器人在焊接過(guò)程中焊槍偏離焊件，沒(méi)有沿著(zhù)焊縫進(jìn)行焊接。如果出現焊偏，焊槍會(huì )在焊縫周?chē)M(jìn)行焊接，導致焊件受損，企業(yè)就會(huì )耗費人力物力進(jìn)行修正工作，這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會(huì )提高，也會(huì )耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程安排。

  焊接機器人焊偏原因

  1、出現焊點(diǎn)偏移主要是由于機器人本體出現問(wèn)題，所以可以排除伺服系統部分的故障；

  2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現變形或偏移。

  3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問(wèn)題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點(diǎn)程序；

  4、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現變動(dòng)。

  焊接機器人焊偏解決方法

  檢查T(mén)CP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，如果TCP點(diǎn)的位置不正確，就無(wú)法對焊縫進(jìn)行精確焊接，這時(shí)就需要調整一下TCP點(diǎn)的位置。

  檢查系統數據是否設置正確。出現焊偏可能是工人在設置焊接參數的過(guò)程中出現了問(wèn)題，可以對系統參數及時(shí)升級備份，出現問(wèn)題很容易影響焊接工作。

  如果經(jīng)常出現焊偏的現象，就需要檢查一下機器人各軸是否擰緊。

  還可以適配焊縫跟蹤系統，焊縫自動(dòng)跟蹤及數其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強度。

  以上就是焊接機器人焊偏的原因和解決方法，在日常焊接作業(yè)的時(shí)候，必須做好預防和維護，避免出現焊偏而影響焊接質(zhì)量，造成企業(yè)生產(chǎn)成本的浪費。