激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng )想焊縫跟蹤在壓力容器管焊接應用
日期:2021-08-18瀏覽量:1374來(lái)源:
隨著(zhù)人們生活水平的提高,熱水器走入了千家萬(wàn)戶(hù),作為熱水器的關(guān)鍵零部件,內膽具有儲水功能,具有保溫、耐壓、不生銹、無(wú)水垢、不滲水的特性。熱水器內膽一旦損壞難以修復,其壽命取決于內膽的焊接制造工藝。
傳統的熱水器內膽焊接生產(chǎn)存在以下幾方面的問(wèn)題,效率低、產(chǎn)量低、工人勞動(dòng)強度大、需要勞動(dòng)力多且生產(chǎn)無(wú)法實(shí)現自動(dòng)化、一體化操作,不利于在激烈的市場(chǎng)競爭中脫穎而出。
熱水器的內膽有以下幾種類(lèi)型:鈦金內膽系列、晶硅內膽系列、不銹鋼內膽系列、搪瓷內膽
最通用的是不銹鋼內膽,優(yōu)點(diǎn)是內膽材質(zhì)好、強度高;耐高溫、抗腐蝕;性能穩定,不易生銹,但很難焊接,最大隱患是焊縫。
熱水器內膽焊接實(shí)現無(wú)人工干預的焊接全自動(dòng)化流水作業(yè),可以解決了對縫困難、焊接精度不高、產(chǎn)量低的問(wèn)題。
創(chuàng )想智控自己研發(fā)生產(chǎn)的專(zhuān)機焊縫跟蹤系統適配到自動(dòng)化焊接設備中可以實(shí)現自動(dòng)化、一體化的生產(chǎn),產(chǎn)量高、工人勞動(dòng)強度小,需勞動(dòng)力少,可大大提高熱水器企業(yè)的生產(chǎn)效率。
為確保焊接過(guò)程中焊槍始終沿焊縫運動(dòng),提升焊接質(zhì)量,采用基于主動(dòng)視覺(jué)傳感技術(shù)的新一代激光視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)采集焊縫輪廓的圖像,由傳感器控制柜按在PC界面上選定的算法進(jìn)行圖像處理與特征識別,提取焊縫跟蹤點(diǎn)的位置坐標,并根據標定的參考位置和預設的比例關(guān)系轉化為模擬電壓量輸出,進(jìn)而驅動(dòng)十字滑臺上的伺服電機帶動(dòng)焊槍做出相應的糾偏動(dòng)作??删幊踢壿嬁刂破?PLC)被用來(lái)實(shí)現焊槍初始定位、滑臺的手動(dòng)控制與自動(dòng)跟蹤模式切換、安全互鎖等功能。最終建立了一套適用于焊接專(zhuān)機的焊縫自動(dòng)跟蹤應用系統。實(shí)驗結果表明,該系統安全實(shí)用,具備了良好的實(shí)時(shí)跟蹤能力。
由北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的鋼瓶焊縫跟蹤系統在壓力容器制造行業(yè)中得到了廣泛的應用,適用于焊接生產(chǎn)環(huán)節代替人工作業(yè),極具好評!
鋼瓶焊縫跟蹤系統可完成環(huán)縫自動(dòng)焊接、激光實(shí)時(shí)跟蹤,高質(zhì)量完成焊接。
廣泛應用于鍋爐,壓力容器,石油,化工,電力機械等制造行業(yè)。
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