在“挑戰杯”省賽作品里，小編看到一參賽作品叫焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機構。因小編所在公司就是做焊縫自動(dòng)跟蹤產(chǎn)品的，所以特意點(diǎn)進(jìn)去了解下這個(gè)作品。

據介紹，該焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機構是建立在直角坐標軌道系統上的，用來(lái)配合焊縫自動(dòng)跟蹤控制器來(lái)實(shí)現準確定位。三個(gè)坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅動(dòng)，其他兩個(gè)軸采用的步進(jìn)電機。反饋環(huán)節采用了高精度光柵尺，對三軸的位置進(jìn)行讀取，并反饋給控制器。同時(shí)具備自控功能，可以進(jìn)行三維空間定位，畫(huà)指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實(shí)現數控焊接和切割。目的是為焊縫自動(dòng)跟蹤系統提供高精度的隨動(dòng)機構，提高焊接自動(dòng)化水平。

據悉，該隨動(dòng)機構可以與焊縫自動(dòng)跟蹤控制器通信，由上位機通知空間坐標，隨動(dòng)控制器控制機構到達指定位置。也可以通過(guò)控制面板輸入空間坐標和圖形。如果安裝上割炬，還可以實(shí)現數控切割。本隨動(dòng)系統具有精度高，穩定性好，可操作性強等優(yōu)點(diǎn)，并可實(shí)現多種功能?？捎糜诤缚p自動(dòng)跟蹤系統，數控切割，CO2焊等領(lǐng)域，應用前景廣闊，市場(chǎng)潛力巨大。

眾所周知，隨著(zhù)自動(dòng)焊和機器人焊接的普及, 焊縫跟蹤技術(shù)已成為當前國內外機器人技術(shù)及焊接工作者研究的重點(diǎn)之一。經(jīng)過(guò)發(fā)展，現在已出現第三代焊縫跟蹤技術(shù)。

第三代焊縫跟蹤技術(shù)，以視覺(jué)傳感器為研究對象，因非接觸模式，更適應機器人焊接應用。北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤系統,就屬于第三代焊縫跟蹤技術(shù),目前,以能夠適配近40種焊接機器人品牌，占據國內大部分市場(chǎng)。