焊接小車(chē)是實(shí)現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供焊接小車(chē)行走和定位的專(zhuān)用機構，其的結構直接影響到焊接小車(chē)行走的平穩度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。
焊接小車(chē)特點(diǎn)：

1.具有直線(xiàn)擺動(dòng)功能。擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)中心位置和左右停留時(shí)間等各種擺動(dòng)參數都可以調節。
2.用數碼顯示小車(chē)運行速度。
3.擺動(dòng)焊接時(shí)為了防止咬邊和焊不足現象的出現，設置了左右擺動(dòng)停止時(shí)間調節功能。
4.焊接停止時(shí)焊槍自動(dòng)回復到焊道中心位置。
5.具有自動(dòng)收弧功能。
6.廣泛用于造船、橋梁制造、車(chē)輛制造、石油和金屬設備等
焊接小車(chē)在焊接使用前要架設相應軌道且軌道應滿(mǎn)足下列條件：
1裝拆方便、易于定位；
2結構合理、重量較輕；
3有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。

軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類(lèi)型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車(chē)行走平穩，焊接時(shí)焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒(méi)有剛性軌道高。
但是在很多行業(yè)應用現場(chǎng)，例如造船、橋梁制造、車(chē)輛制造、石油和金屬設備等由于工件本身體積大、工件變化多，架設軌道相對復雜，架設軌道后焊接軌跡為固定軌跡，無(wú)法解決工件本身焊接形變，拼接偏差等問(wèn)題，導致需要人全程參與調整位置，使用成本及便捷性上升，創(chuàng )想智控在焊接小車(chē)既有特點(diǎn)和優(yōu)勢不變的情況下，將原有焊接小車(chē)軌道去掉，通過(guò)激光視覺(jué)傳感器及自主研發(fā)的智能小車(chē)控制系統引導小車(chē)自主運行；實(shí)時(shí)跟蹤焊縫位置，實(shí)時(shí)調整小車(chē)位置，來(lái)達到焊接位置準確、操作簡(jiǎn)單、人工介入大大減少。