隨著(zhù)信息科技的進(jìn)步，機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機器人越來(lái)越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分，占據工業(yè)機器人總量40%以上，且技術(shù)創(chuàng )新還在不斷發(fā)展。

  焊工的飯碗確實(shí)不再穩固，焊接機器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時(shí)工作所達到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢：

  1、穩定和提高焊接質(zhì)量，保證生產(chǎn)穩定性。

  焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(cháng)度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，保證焊接過(guò)程的穩定性。

  2、改善工人勞動(dòng)環(huán)境。

  采用機器人焊接工人，工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

  3、提高生產(chǎn)效率。

  機器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續生產(chǎn)，另外隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。機器人的生產(chǎn)節拍穩定，有助于把控產(chǎn)品的生產(chǎn)計劃。

  焊接機器人能否完全取代人工？

  焊接機器人可以完全替代人工焊接么？目前來(lái)看，答案是否定的。焊接機器人并不能完全取代焊工，但對于批量焊接工作，機器人完全可以取代其中90%的工作，大幅提高生產(chǎn)力。得益于此，催生了讓機器人更具柔性化的外圍輔助設備的發(fā)展，讓焊接機器人加速進(jìn)入智能化時(shí)代。

  創(chuàng )想視覺(jué)焊縫跟蹤系統，通過(guò)加裝在機器人焊槍前端的激光視覺(jué)傳感器，通過(guò)光學(xué)測量算法，可完成焊縫信息的主動(dòng)采集，并通過(guò)控制主機快速完成信息處理，反饋給機器人或焊接專(zhuān)機自主修正示教軌跡，實(shí)現焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，完成高質(zhì)量焊接，助力企業(yè)柔性化生產(chǎn)。

  焊接機器人或焊接專(zhuān)機配套安裝創(chuàng )想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統，對于一些精度要求較高的工件，也能夠高效、精準的實(shí)現焊縫跟蹤，降低前道工序及工裝精度的復雜要求，完成焊接工作。