專(zhuān)用車(chē)廂板在運行中承受著(zhù)復雜的作用載荷，在使用中對結構牢固性有極高的要求，由于車(chē)廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對焊接質(zhì)量有極高的要求。

  隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，車(chē)體墻板結構采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現”的工作模式，在機器人焊接過(guò)程中，它們可以在其工作空間內高精度重復已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是機器人的應變能力差，對工件的裝配精度要求嚴格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩定，機器人才能夠保證焊接質(zhì)量。

  以車(chē)廂板為代表的鋼結構領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接，往往伴隨著(zhù)下述痛點(diǎn)：

  1.母件體型較大，往往伴隨著(zhù)工裝及組對精度差的問(wèn)題，導致焊接接頭的一致性難以保證，需要反復示教機器人，費時(shí)費力。

  2.電弧焊的高熱量輸入，易引起母件過(guò)熱產(chǎn)生應力和變形，導致工件發(fā)生變形。

  創(chuàng )想激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統，與工業(yè)機器人配套后，能夠在焊接時(shí)自動(dòng)檢測和自動(dòng)調整焊槍的位置（類(lèi)似機器人的眼睛與大腦），使焊槍始終沿著(zhù)焊縫進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，有效改善焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。