焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過(guò)程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩定性和降低成本。

  焊接機器人幾個(gè)趨勢和技術(shù)

  1、機器人性能價(jià)格比： 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。

  2、多智能體調控技術(shù)： 這是目前機器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學(xué)習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

  3、虛擬機器人技術(shù)： 虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實(shí)以及臨場(chǎng)感技 術(shù)，實(shí)現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

  高效率，自動(dòng)化，靈活性和智能化是焊接機器人系統集成的發(fā)展趨勢。他們正在經(jīng)歷單機器人教學(xué)再生型向多感應，智能柔性機器人工作站或多機器人工作組甚至整個(gè)工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展。在機器人焊接進(jìn)程中，要確保焊接進(jìn)程的安穩以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進(jìn)行進(jìn)程操控。機器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數。

  焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統，焊縫跟蹤設備等。其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強度。在焊接時(shí)如果沒(méi)有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀(guān)察焊槍的位置，查看焊槍有沒(méi)有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒(méi)有變化，如果發(fā)現偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調節回去，這樣焊工勞動(dòng)強度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動(dòng)強度，另外需要焊工的責任心很強，否則就會(huì )出現焊接質(zhì)量問(wèn)題。