01、扇葉掃描系統優(yōu)點(diǎn)
本系統主要用于（軸流-離心）風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢
1、無(wú)示教，免編程，操作簡(jiǎn)單容易上手；
2、自動(dòng)檢測焊接起始點(diǎn)、結束點(diǎn)，實(shí)現滿(mǎn)焊；
3、可實(shí)時(shí)查看3D掃描圖像；
4、軸心式、離心式風(fēng)機通用；
5、可通過(guò)偏移實(shí)現兩面焊接；
6、不用考慮弧光的影響。
02、扇葉掃描系統解決的難題
風(fēng)扇主要分為軸流和離心兩種，隨著(zhù)工業(yè)產(chǎn)品的不斷升級和高新科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，離心風(fēng)扇和軸流風(fēng)扇在工業(yè)產(chǎn)品上的散熱應用越來(lái)越廣泛，離心式風(fēng)扇原理：氣流軸向流入旋轉葉道，在離心力作用下被拋向葉輪外緣，從出風(fēng)口排出。軸流風(fēng)扇原理：氣體軸向進(jìn)入旋轉葉道被加壓后再從另一面軸向排出。
風(fēng)扇的大量應用，讓風(fēng)扇焊接自動(dòng)化加快了進(jìn)程，但是采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意，如果采用尋位的方式，受扇葉弧度的影響，可能需要尋多個(gè)點(diǎn)位才可實(shí)行焊接，尋位焊接時(shí)間的周期，也會(huì )有比較長(cháng)。如果采用跟蹤的方式，不好示教調試干涉較多，存在焊點(diǎn)跟蹤也不太穩定，他的一個(gè)焊接周期和最終一個(gè)效果，并不能達到客戶(hù)要求。
03、扇葉掃描系統介紹
扇葉掃描主要基于研華寶元系統機器人，可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動(dòng)焊接。機器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點(diǎn)云數據，再上傳到工控機軟件上，進(jìn)行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個(gè)點(diǎn)位到機器人實(shí)行焊接，控制變位機可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。
使用時(shí)主要需要對機器人示教掃描點(diǎn)位，并建立通訊后，即可直接自動(dòng)運行程序連接上位機直接掃描焊接。
04、扇葉掃描系統使用流程
1、機器人和傳感器通訊設置
2、機器人和傳感器標定
3、導入程序模板，并設置參數
4、設置示教程序點(diǎn)位
5、自動(dòng)運行程序，等待上位機啟動(dòng)指令
6、選擇風(fēng)扇模板焊縫
7、點(diǎn)擊連接機器人和傳感器
8、設置圖像
9、其他設置-六點(diǎn)偏移
10、其他設置-雙面焊接扇葉寬度輸入
11、點(diǎn)擊“啟動(dòng)作業(yè)按鈕”
