風(fēng)機的種類(lèi)眾多，軸流風(fēng)機和離心風(fēng)機就是其中的兩種，風(fēng)機外殼與葉輪的焊接質(zhì)量直接決定的風(fēng)機的質(zhì)量和美觀(guān)，傳統的自動(dòng)焊接設備因為無(wú)法實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，所以無(wú)法實(shí)現自動(dòng)焊接，基本是依靠人工焊接。

  風(fēng)機扇葉焊接難題

  采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意，如果采用尋位的方式，受扇葉弧度的影響，可能需要尋多個(gè)點(diǎn)位才可實(shí)行焊接，尋位焊接時(shí)間的周期，也會(huì )有比較長(cháng)。如果采用跟蹤的方式，不好示教調試干涉較多，存在焊點(diǎn)跟蹤也不太穩定，他的一個(gè)焊接周期和最終一個(gè)效果，并不能達到客戶(hù)要求。

  本系統主要用于（軸流-離心）風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢

  1、無(wú)示教，免編程，操作簡(jiǎn)單容易上手；

  2、自動(dòng)檢測焊接起始點(diǎn)、結束點(diǎn)，實(shí)現滿(mǎn)焊；

  3、可實(shí)時(shí)查看3D掃描圖像；

  4、軸心式、離心式風(fēng)機通用；

  5、可通過(guò)偏移實(shí)現兩面焊接；

  6、不用考慮弧光的影響。

  風(fēng)機介紹

  風(fēng)機的種類(lèi)眾多，軸流風(fēng)機和離心風(fēng)機就是其中的兩種，軸流風(fēng)機主要起到的是通風(fēng)換氣或加強散熱的用途，常用于冶金、化工、輕工、食品、醫藥設備、機械設備及民用建筑等場(chǎng)所。離心風(fēng)機廣泛用于工廠(chǎng)、礦井、隧道、冷卻塔、車(chē)輛、船舶和建筑物的通風(fēng)、排塵和冷卻；鍋爐和工業(yè)爐窯的通風(fēng)和引風(fēng)；空氣調節設備和家用電器設備中的冷卻和通風(fēng)；谷物的烘干和選送；風(fēng)洞風(fēng)源和氣墊船的充氣和推進(jìn)等。

  扇葉掃描系統介紹

  扇葉掃描主要基于研華寶元系統機器人，可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動(dòng)焊接。機器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點(diǎn)云數據，再上傳到工控機軟件上，進(jìn)行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個(gè)點(diǎn)位到機器人實(shí)行焊接，控制變位機可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。

  使用時(shí)主要需要對機器人示教掃描點(diǎn)位，并建立通訊后，即可直接自動(dòng)運行程序連接上位機直接掃描焊接。

  扇葉掃描系統作用

  創(chuàng )想智控自主研發(fā)的風(fēng)機扇葉無(wú)示教掃描系統，為風(fēng)機行業(yè)帶來(lái)突破變革，實(shí)現自動(dòng)化、無(wú)人化，在減少焊接工人的同時(shí)，更重要地提高焊接質(zhì)量和焊接效率。焊接完成后，保證焊縫強度、外觀(guān)美觀(guān)、無(wú)需人工打磨，改變傳統離心風(fēng)機制造過(guò)程中，低端、勞動(dòng)力密集、難以量產(chǎn)的明顯缺點(diǎn)。