國內科技發(fā)展迅速，自動(dòng)化焊接設備也趁勢而起，目前很多行業(yè)的焊接作業(yè)，都離不開(kāi)自動(dòng)化焊接設備了，它的應用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)化焊接設備的出現，解決了很多工件的焊接難題，作為一種高效、節能、環(huán)保的焊接設備，讓不少企業(yè)的焊接制造更為方便，帶動(dòng)大量制造產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。那么常見(jiàn)的自動(dòng)化焊接設備有哪些類(lèi)別呢？

  自動(dòng)焊接設備一般根據使用需要分為三類(lèi)，即剛性焊接設備，自適應控制設備，智能化控制設備。

  1、剛性焊接設備

  也可稱(chēng)為初級自動(dòng)化設備，大部分是根據開(kāi)環(huán)控制原理設計的。雖然設備自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但無(wú)法對整個(gè)過(guò)程中參數的波動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，也無(wú)法隨機修正可能出現的偏差。

  2、自適應控制自動(dòng)化焊接設備

  是一種自動(dòng)化程度高的焊接設備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動(dòng)引導和跟蹤焊縫軌跡，對主要參數實(shí)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按照預設的程序和工藝參數自動(dòng)完成。

  3、智能化自動(dòng)焊接設備

  它采用多種檢測元件，如視覺(jué)傳感器、觸摸傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等，并借助計算機軟件系統、數據庫和專(zhuān)家系統進(jìn)行實(shí)時(shí)識別、判斷、檢測、計算、自動(dòng)編程。焊接參數的存儲和自動(dòng)生成焊接日志文件的功能。

  自動(dòng)焊接設備的組成：

  1、焊接電源、其輸出功率、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配，并配有連接到主控制器的接口。

  2、送絲機及其調速控制系統對于送絲機速度控制精度要求較高的送絲機，控制電路需要加速度反饋。

  3、焊頭。其運動(dòng)機構由焊頭、焊頭支撐架、懸掛小車(chē)等組成，低于焊頭機構，其驅動(dòng)系統需要采用帶編碼器的伺服電機。

  4、行走機構，如焊輥架、頭尾架翻轉機、轉臺、變位機等，活動(dòng)行走機構需要由伺服電機驅動(dòng)。

  5、主控制器，又稱(chēng)系統控制器，主要用于自動(dòng)焊接設備各部件的鏈接控制，焊接程序的控制，焊接和擴展主要參數的設置、調整和顯示故障診斷和人機對話(huà)等控制功能。

  6、計算機軟件。設備中常用的軟件有編程軟件、功能軟件、專(zhuān)家系統和工藝方法軟件等。

  7、送絲系統、循環(huán)水冷卻系統、流量回收輸送裝置、焊絲架、拖鏈及電纜軟管機構結構設計、三部分電控設計等輔助裝置。

  8、焊縫尋位跟蹤系統等。

  自動(dòng)化焊接機器在機械加工、汽車(chē)、鋼結構、集裝箱等各行各業(yè)的廣泛應用，在提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，也降低了焊接成本，改善了焊接環(huán)境，讓工人擺脫了惡劣的作業(yè)環(huán)境。因此，創(chuàng )想智控不斷根據實(shí)際需要，引進(jìn)和研發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)，讓我們國內的自動(dòng)化焊接技術(shù)走向更高的水準。