根據汽車(chē)構造不同，可以將專(zhuān)用汽車(chē)分為廂式、罐式、專(zhuān)用自卸、倉柵式、起重舉升專(zhuān)用、特種結構專(zhuān)用等六種類(lèi)型。目前，中國專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)的參與者較多，大型企業(yè)覆蓋的產(chǎn)品類(lèi)型較為豐富，但也有部分中小企業(yè)在某一類(lèi)型較為突出。
我國專(zhuān)用車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)集中度較高。從行業(yè)特征來(lái)看，行業(yè)盈利效果一般，且專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)具有明顯的規模效應，往往需要實(shí)力強勁的大型企業(yè)才得以生存?，F有參與者競爭程度較高;進(jìn)入該行業(yè)需要有較強的資本實(shí)力。上游供應商包括汽車(chē)底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機、電池、電機等生產(chǎn)企業(yè)，部分專(zhuān)用車(chē)生產(chǎn)企業(yè)涉及發(fā)動(dòng)機等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)，都需要足夠的產(chǎn)品質(zhì)量來(lái)支撐。
而在這樣的市場(chǎng)環(huán)境和發(fā)展趨勢下，為了使專(zhuān)用汽車(chē)的質(zhì)量得到全面提升、運行穩定性有所提高，就必須不斷提高焊接技術(shù)水平。
專(zhuān)用車(chē)以往都是車(chē)廂板工人直接手把焊，現在上機器人之后，工序變成，先工人拼裝點(diǎn)焊，然后機器人倒裝再去焊接，整個(gè)過(guò)程誤差極大，點(diǎn)焊的位置純靠工人目測，不光間隙不統一，而且工裝幾乎沒(méi)什么用，工件過(guò)大，系統累計到焊接這一工序時(shí)無(wú)法一次示教自動(dòng)工作，導致編程示教工時(shí)超長(cháng)，效率很低遠遠達不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個(gè)痛點(diǎn)。
1、工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
2、工件種類(lèi)比較多，換型后編程工作量大。
3、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應力和變形，影響焊接質(zhì)量。
創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統，無(wú)需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置，在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動(dòng)焊接。同時(shí)能夠改善工作環(huán)境，節省人工成本。并且適配跟蹤系統用于焊接，提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統使焊接機實(shí)現自動(dòng)化，不僅提高了焊接中的準確引導，而且可以24小時(shí)不間斷工作。
機器人焊縫跟蹤系統已經(jīng)投入到工程機械自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的焊接過(guò)程中，經(jīng)過(guò)大量的實(shí)踐證明，是有效且可靠的選擇，其在專(zhuān)用汽車(chē)的實(shí)踐中也表現出了優(yōu)于其他方案的效果。
創(chuàng )想焊縫跟蹤系統主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1、焊縫識別精準
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。
2、模塊化設計
可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機配套，便于各類(lèi)品牌老設備改造。
3、自動(dòng)化程度高
通過(guò)傳感器與執行機構綁定，可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。
4、手眼標定簡(jiǎn)單便捷
可隨時(shí)更改其相對位置坐標，軟件運算時(shí)自動(dòng)調用。
5、智能識別精準焊縫
與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動(dòng)。
