擺動(dòng)焊接：管壁厚度大時(shí),傳統焊接方法不易形成良好的保護和焊縫成型,同時(shí)鎢極伸出過(guò)長(cháng),容易造成夾鎢缺陷，應采用擺動(dòng)焊接方法。
擺動(dòng)焊接是把焊槍噴嘴壓在管壁坡口內,大幅度擺動(dòng),使噴嘴與坡口兩側摩擦緩慢向前移動(dòng),用電弧加熱并熔化坡口鈍邊及填入的焊絲來(lái)形成焊縫的一種應用方法。
目前，很多應用場(chǎng)合既需要擺動(dòng)焊接又需要精準跟蹤。為了更好的解決這個(gè)問(wèn)題，更大程度的提高焊接質(zhì)量及焊縫精度，為客戶(hù)節約設備成本，北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統可以探測到焊接工件的坡口形狀變化，控制焊槍始終沿著(zhù)焊縫中心左右擺動(dòng)，從而實(shí)現焊接在擺動(dòng)的同時(shí)又可進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。
大大減少焊工的勞動(dòng)強度和人為因素的影響，保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。
北京創(chuàng )想智控是一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
由創(chuàng )想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化；
實(shí)現機器人與控制系統的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀(guān)牢固。
所屬行業(yè)：車(chē)橋
工件類(lèi)型：車(chē)橋鍋蓋焊接
產(chǎn)品型號：RBTA3
焊接類(lèi)型：氣保焊
焊縫類(lèi)型：搭接
機器人類(lèi)型：松下機器人
產(chǎn)品功能特點(diǎn)：適配松下機器人外部軸協(xié)同實(shí)時(shí)跟蹤，可支持擺焊。
安川機器人焊縫跟蹤系統應用視頻：實(shí)時(shí)跟蹤+擺動(dòng)焊接
庫卡機器人焊縫跟蹤系統應用視頻：實(shí)時(shí)跟蹤+擺動(dòng)焊接
