隨著(zhù)工業(yè)4.0的推進(jìn)，在工廠(chǎng)車(chē)間使用機器人、自動(dòng)化和控制系統已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣，因為它們使制造商能夠提高效率、生產(chǎn)率和盈利能力。工業(yè)4.0或智能工廠(chǎng)被定義為傳統制造業(yè)和工業(yè)實(shí)踐與技術(shù)世界的融合。這里涉及一個(gè)關(guān)鍵的基礎技術(shù):傳感。

在機器人焊接中使用傳感器控制焊接質(zhì)量，幫助制造車(chē)間改造成智能的、經(jīng)濟有效的、可靠的未來(lái)工廠(chǎng)。

焊縫跟蹤傳感技術(shù)對于提取焊縫位置非常重要，可以將焊縫位置反饋給機器人控制器，以沿焊縫路徑指示機器人工作。

用于機器人焊接中焊縫跟蹤任務(wù)的有很多種傳感器和技術(shù)。每個(gè)傳感器具有不同的焊縫方法或技術(shù)特征提取技術(shù)。

用于焊縫跟蹤的主要技術(shù)是相對于機器人坐標系的焊縫起點(diǎn)和終點(diǎn)檢測，焊縫邊緣檢測，焊縫寬度測量以及焊縫位置確定。因此，傳感器在機器人焊接中具有非常重要的作用，它可以通過(guò)傳感器反饋實(shí)時(shí)全面監控焊接過(guò)程參數，從而使系統完全自動(dòng)化。

北京創(chuàng )想焊縫跟蹤傳感器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構成，采用光學(xué)傳播與成像原理，進(jìn)行遠程在線(xiàn)焊接的高精度焊縫跟蹤和實(shí)時(shí)過(guò)程可視化，非接觸式焊縫跟蹤，可精確測量接頭位置，能夠獲得高質(zhì)量的焊縫并提高生產(chǎn)效率，并且可以安裝在各種焊接專(zhuān)機和機器人的焊接頭上。

創(chuàng )想激光傳感器可以確定并調節正確的焊接位置，并在線(xiàn)補償組件公差或工作間隙變化。期待您的進(jìn)一步垂詢(xún)！