隨著(zhù)物流、柔性裝配線(xiàn)、加工線(xiàn)的發(fā)展，對自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，對各種機器人的需求越來(lái)越旺盛，自動(dòng)搬運機器人的作用越來(lái)越明顯，與傳統的傳送軌道或傳送帶相比，自動(dòng)搬運機器人輸送路線(xiàn)具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，大大節約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。目前的很多自動(dòng)搬運機器人采用磁導航傳感器采集軌道信號傳送給電機驅動(dòng)器，使電機能夠沿著(zhù)軌道行駛。傳統的方法是采用PLC作為控制系統，發(fā)送指令給驅動(dòng)器，控制搬運機器人的方向、速度以及是否走岔道等運行方式。

(圖來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng))

AGV自動(dòng)搬運機器人采用紅外反射式光電傳感器尋跡。它擺脫了磁導航AGV采用的輔助設備，具有工作效率高、導航精度高、安裝方便快捷等優(yōu)勢。其原理是利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導引車(chē)的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來(lái)的光線(xiàn)由紅外光學(xué)傳感器接受，經(jīng)過(guò)檢測和運算回路進(jìn)行計算，將計算結果傳至驅動(dòng)回路，由驅動(dòng)回路控制驅動(dòng)系統工作。

(圖來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng))

當AGV偏離導引路徑時(shí)，傳感器檢測到的亮度不同，經(jīng)過(guò)運算回路計算出相應的偏差值，然后由控制回路對AGV的運行狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)修正，使其回到導引路徑上來(lái)。因此，AGV能夠始終沿著(zhù)色帶的導引軌跡運行。紅外反射式光電傳感器，包括一個(gè)可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個(gè)用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。

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創(chuàng )想智控紅外光電傳感器能夠與搬運機器人結合使用實(shí)現智能搬運的目的，可以廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運、集裝箱等的自動(dòng)搬運，大大減輕人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。