工業(yè)制造離不開(kāi)焊接，焊接需要工人有熟練的技巧，但是惡劣的焊接環(huán)境讓工人作業(yè)起來(lái)變得很困難，這時(shí)候全自動(dòng)焊接機器人應運而生，焊接機器人可以替代90%重復性的簡(jiǎn)單焊接工作，并且焊接效率高，焊接質(zhì)量好，這幾年在不少領(lǐng)域都有著(zhù)焊接機器人的身影，包括工程機械制造、汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造、煤礦行業(yè)、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等等，那么焊接機器人是如何實(shí)現自動(dòng)焊接的呢？今天我們一起來(lái)了解一下。

  全自動(dòng)焊接機器人，我們從他的名字就可以理解出來(lái)，就是在焊接的過(guò)程中，是全自動(dòng)完成的，并不需要認為去參與，對于焊接的工件能夠完成自動(dòng)化焊接，有效的替代傳統的焊接流程，而且焊接的過(guò)程中能夠確保穩定焊接，提升焊接效率，全自動(dòng)焊接機器人額傳統焊接最大的區別就在于，焊接機器人有自己的智能控制系統。

  全自動(dòng)焊接機器人可以實(shí)現自動(dòng)焊接，歸功于它的控制系統、傳感器、示教器和執行器。

  全自動(dòng)焊接機器人的控制系統可以實(shí)現自動(dòng)焊接，智能控制系統就和人的大腦一樣，可以下達指令來(lái)完成一系列的操作，控制系統可以對焊縫智能識別，根據焊縫的規格做出反應，選擇合適的焊接參數相匹配，保證焊接的穩定性。

  傳感器對于全自動(dòng)焊接機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實(shí)現焊縫跟蹤和自動(dòng)尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠距離實(shí)時(shí)檢測焊接質(zhì)量，大大提高了全自動(dòng)焊接機器人的焊接性能和對工作環(huán)境的適應性。

  全自動(dòng)焊接機器人的示教器可以在焊接過(guò)程中進(jìn)行調試焊接和急停作業(yè)，焊接過(guò)程中如果焊接質(zhì)量出現問(wèn)題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過(guò)程中的指令也可以通過(guò)示教器來(lái)執行。

  全自動(dòng)焊接機器人的執行器能夠根據設定好的指令來(lái)完成一系列焊接作業(yè)流程，各個(gè)關(guān)節還可以協(xié)助運動(dòng)，互相配合來(lái)完成焊接作業(yè)，不但能夠確保焊接質(zhì)量，焊接效率也大大提高了，降低了企業(yè)的人員成本和管理成本。