“智能制造”的來(lái)臨，機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備，按照應用領(lǐng)域分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。在新的工業(yè)時(shí)代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。
工業(yè)機器人發(fā)展駛入快車(chē)道，實(shí)現易用性、智能化，技術(shù)創(chuàng )新仍為關(guān)鍵因素。工業(yè)機器人的發(fā)展前景中，針對汽車(chē)制造業(yè)、鋼結構等具體行業(yè)，應形成以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線(xiàn)上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開(kāi)發(fā)激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關(guān)功能部件加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。

京創(chuàng )想智控作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強大的核心技術(shù)及創(chuàng )新能力為用戶(hù)提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
焊縫跟蹤是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時(shí)常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的方面。

傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統的關(guān)鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號?？刂葡到y才能對信號進(jìn)行處理，并根據檢測結果控制自動(dòng)調節機構調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。
激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導機器人進(jìn)行焊接定位。
工業(yè)機器人未來(lái)的發(fā)展，技術(shù)必為王道！焊接機器人由示教再現型向智能型發(fā)展，柔性和適應性方面的完善，傳感器不可缺少。