傳統上，使用柱和臂焊接操縱器的半自動(dòng)焊接已經(jīng)通過(guò)將焊炬固定在距工件設定距離處，然后在焊接期間手動(dòng)調節這種關(guān)系來(lái)解決部件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時(shí)焊接或具有高度幾何相似性的焊接部件。然而，在許多情況下，手動(dòng)調節焊炬要么在物理上不可能（ID焊接管），要么對操作者來(lái)說(shuō)這是一項繁瑣的工作（這會(huì )影響焊接質(zhì)量）。

現在，許多制造商正在尋求焊縫跟蹤系統，以便在焊接過(guò)程中精確控制焊炬與工件的關(guān)系，或限制操作員手工的需要以提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。

如圖所示，基本的焊縫跟蹤系統包括：用于檢測焊槍位置變化的傳感器（傳感器），用于解釋傳感器信號并輸出移動(dòng)命令的控制器，以及一組線(xiàn)性驅動(dòng)滑塊它支持焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

有三種主要類(lèi)型的焊縫跟蹤系統：接觸跟蹤，激光跟蹤，視覺(jué)跟蹤。這些系統之間的區別在于它們感知焊縫或路徑的幾何形狀。那么，激光是怎么跟蹤焊縫的呢？

激光焊縫跟蹤系統使用激光束，該激光束投射到部件的表面上，在焊縫上形成明顯的激光線(xiàn)。然后使用相機以微小角度觀(guān)察激光線(xiàn)。結果是線(xiàn)條輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線(xiàn)輪廓上創(chuàng )建參考點(diǎn)，并且控制器將進(jìn)行任何必要的運動(dòng)以使該參考點(diǎn)保持在相對于焊炬的相同位置。激光焊縫跟蹤系統具有非常高的分辨率，可以可靠地跟蹤大型和小型焊縫。

目前，創(chuàng )想智控激光焊縫跟蹤器是一款焊接領(lǐng)域專(zhuān)用傳感器，可用于平面、曲面、圓弧焊縫、環(huán)縫的跟蹤；能夠完成各種復雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現焊接的智能化；支持多種焊接類(lèi)型，焊縫形狀實(shí)時(shí)圖像顯示；適應各種嚴酷環(huán)境，抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。