在工業(yè)制造中，焊接是一個(gè)不可或缺的技術(shù)，焊接的技術(shù)水平也直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)為了能夠提升自身焊接作業(yè)的智能化和自動(dòng)化水平，都選擇用焊接機器人設備來(lái)替代傳統的焊接設備，焊接機器人是多學(xué)科技術(shù)的產(chǎn)物，可以提升焊接質(zhì)量和焊接的效率，幫助企業(yè)節省人工成本。

  機器人焊接設備結合了計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、爬行技術(shù)等科學(xué)技術(shù)，在焊接作業(yè)中，多種科學(xué)技術(shù)相互配合，有效的提升焊接作業(yè)時(shí)的自動(dòng)化，機器人焊接設備主要有協(xié)調控制技術(shù)、系統優(yōu)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、焊縫軌跡跟蹤技術(shù)等優(yōu)勢。

  機器人對比傳統設備焊接的優(yōu)勢

  1、協(xié)調控制

  在焊接工作中，機器人焊接設備要求能夠根據不同規格的工件實(shí)現靈活應對，針對較為復雜以及法蘭管件等的焊接中，機器人焊接設備的靈活度受限，通過(guò)搭配焊接輔助設備提高焊接靈活性。

  焊接變位機是常見(jiàn)的焊輔設備，實(shí)現工件的精確回轉，將工件的焊縫通過(guò)拖住或者翻轉到理想的焊接位置，機器人焊接設備的協(xié)調控制技術(shù)控制機器人系統和輔助設備進(jìn)行協(xié)調運動(dòng)，提高了焊接工作的穩定性。

  2、系統優(yōu)化

  機器人焊接設備具備智能化的自動(dòng)焊接系統，能夠根據不同的焊接環(huán)境作出靈活應對，采用交流伺服驅動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。

  3、傳感器

  機器人焊接設備具備多種傳感器，分為內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器實(shí)時(shí)檢測機器人焊接設備的運行狀態(tài)，外部傳感器能夠在焊接過(guò)程中監測焊接質(zhì)量，通過(guò)機器人焊接設備的傳感器能夠實(shí)現穩定焊接。

  4、焊縫軌跡跟蹤

  機器人焊接設備在焊接中能夠自動(dòng)識別焊縫的位置以及規格，焊縫跟蹤技術(shù)就是通過(guò)設備檢測焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數據，由執行機構進(jìn)行糾正焊槍的位置，來(lái)實(shí)現焊接的精確性，能夠保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率。

      上面這四點(diǎn)都是焊接機器人設備相對于傳統的焊接設備的優(yōu)勢，多種技術(shù)有效的提升了焊接機器人在焊接作業(yè)時(shí)候的穩定性和自動(dòng)化，提升了焊接作業(yè)的效率和質(zhì)量，讓焊接自動(dòng)化和智能化得到了保證。