隨著(zhù)焊接加工工藝以及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，工程機械制造領(lǐng)域中原有的工作模式已經(jīng)無(wú)法適應本行業(yè)設備、工件焊接加工的實(shí)際需求。嚴重滯后的焊接技術(shù)導致工程機械制造效率大打折扣，焊接質(zhì)量無(wú)從得到可靠保障。而將焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結合的自動(dòng)化焊接設備自出現以來(lái)逐步發(fā)展，近年來(lái)被廣泛應用于工程機械制造領(lǐng)域，取得了滿(mǎn)意的效果，在提高生產(chǎn)效率、替代傳統人工焊接模式、提高焊縫質(zhì)量等方面均有突出意義與價(jià)值。
在焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結合以后，自動(dòng)化焊接設備便被用于工程機械的生產(chǎn)中。與傳統的人工焊接相比，自動(dòng)化焊接的效率有顯著(zhù)的提高，且能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，為企業(yè)獲取更多的利益。因此，許多企業(yè)都在致力于開(kāi)發(fā)新的自動(dòng)化焊接設備。
自動(dòng)化焊接設備是指將自動(dòng)化、智能化的控制系統和焊接工具有機結合，實(shí)現效率、質(zhì)量的大浮動(dòng)提升和人工等成本的降低，主要應用于大規模批量生產(chǎn)中。
自動(dòng)化焊接設備的主要特點(diǎn)：
大型化、組合化。
數字化、智能化。
高精度、高質(zhì)量。
管控一體化
焊接機器人能夠自動(dòng)進(jìn)行調整以適應不同的焊件，特別適合工程機械制造中的品種多，批量小，更新速度快的特點(diǎn)。在復雜的焊件中，焊接機器人能適應復雜的焊縫，對于改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高機械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競爭能力起到了重要的作用。
同時(shí)，焊接機器人的成本高、操作難度大等問(wèn)題體現在工程機械制造行業(yè)中會(huì )出現焊縫無(wú)法跟蹤，接觸尋位不盡如人意，這需要采用非接觸式跟蹤傳感器來(lái)解決
焊縫跟蹤傳感器是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時(shí)常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的方面。
