煤機行業(yè)屬于傳統中游制造行業(yè)，需求直接由下游煤炭行業(yè)拉動(dòng)。煤礦機械設備是指用于煤礦的采掘、支護、運輸、洗選等生產(chǎn)過(guò)程的礦山機械，是實(shí)現煤炭開(kāi)采最直接、最重要的設備。與普通礦山機械相比，煤礦機械通常具有防爆特性，尤其是井工礦用煤機。狹義的煤機裝備主要指煤炭綜合采掘設備，其核心設備主要包括掘進(jìn)機、采煤機、刮板輸送機、液壓支架，簡(jiǎn)稱(chēng)“三機一架”。

隨著(zhù)我國采煤機械化的深入發(fā)展以及煤炭采掘行業(yè)的復蘇，煤礦機械化率提升，因此，原有煤機的更新?lián)Q代需求，將推動(dòng)煤礦機械設備行業(yè)發(fā)展。對于大多數焊接生產(chǎn)煤機結構件的自動(dòng)化設備而言，煤礦機械設備的生產(chǎn)環(huán)境惡劣，部分產(chǎn)品依靠機械的物理磨損換取產(chǎn)量，因此消耗大，壽命較短。

如今，激光焊縫跟蹤技術(shù)和機器人焊接技術(shù)的市場(chǎng)應用，能夠很好的解決煤礦機械設備的生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題，在許多現代化生產(chǎn)車(chē)間已經(jīng)形成激光焊接機器人的裝配線(xiàn)，解放了工人的勞動(dòng)強度，有助于提高煤礦機械制造領(lǐng)域的自動(dòng)化水平。

創(chuàng )想激光焊縫跟蹤系統由激光器、光學(xué)傳感器、和中央處理器構成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復雜的程序算法完成對常見(jiàn)焊縫的在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題；可實(shí)現實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導焊槍自動(dòng)焊接；可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型完美。適配機器人使用尋位（兩個(gè)點(diǎn)或者取多個(gè)點(diǎn)）和實(shí)時(shí)跟蹤功能，解決工件在下料拼裝過(guò)程出現的焊縫偏差問(wèn)題，節省人工成本，提高了焊接精度，提升了焊接質(zhì)量，提升了焊接效率。