焊接是工業(yè)自動(dòng)化的首批制造應用之一。它的復雜性以及它是一項危險的工作，使其成為工業(yè)機器人的完美應用。從那時(shí)起，許多其他機器人應用程序已經(jīng)被機器人化。通過(guò)焊縫跟蹤，機器人焊接可以改善焊接應用以獲得更好的結果。

該焊縫跟蹤系統允許機器人使用這兩個(gè)部件作為參考來(lái)精確定位將要焊接的接頭。存在不同的技術(shù)來(lái)定位關(guān)節。

第一個(gè)需要與零件接觸以定位接頭，它被稱(chēng)為接觸焊縫跟蹤。它使用焊絲或其他焊絲接觸零件并確定焊接的最佳位置。對于某些類(lèi)型的焊接，例如搭接焊，它只能用于厚度超過(guò)3毫米的材料。

第二種技術(shù)使用激光點(diǎn) 來(lái)定位工作表面。這種技術(shù)是非接觸式的，速度更快。與接觸感應相比，該技術(shù)可用于更薄的材料。

第三種技術(shù)使用激光相機。它們投射出一條激光線(xiàn)用以識別工件焊縫特征，從而確認焊縫位置。此外，它們可以減少周期時(shí)間，并提供有關(guān)數據關(guān)節間隙。

焊縫跟蹤用于在焊接期間實(shí)時(shí)跟蹤焊接位置。它提供更好的焊接質(zhì)量，更好的路徑速度，最佳的焊接路徑和更短的循環(huán)時(shí)間。此外，它可以簡(jiǎn)化編程，因為機器人將由系統引導。

當檢測到偏差時(shí)，機器人必須補償這種偏差。為此，有兩種控制方案：機器人控制的焊縫跟蹤和自適應焊縫跟蹤。

對于第一種方法（機器人控制的焊縫跟蹤），機器人控制器將接收數據并將修正發(fā)送給機器人。其優(yōu)點(diǎn)是減少了設備開(kāi)銷(xiāo)并且加工頭的形狀更小。

對于第二個(gè)（自適應焊縫跟蹤），機器人安裝有一個(gè)可以獨立編程的自動(dòng)加工頭。因此，當檢測到偏差時(shí)，數據將被發(fā)送到該自主設備，然后該設備將確定補償。該控制方案獨立于機器人控制器并且可以快速反應。

在談?wù)摍C器人焊接時(shí)，手動(dòng)焊工因其焊接知識和專(zhuān)業(yè)知識而成為公司的重要資產(chǎn)。然而，當需要自動(dòng)化焊接過(guò)程時(shí)，它們可能會(huì )被所有編程所淹沒(méi)。

焊縫跟蹤這些工具可以極大地改善您的焊接應用，因此每次都能始終產(chǎn)生最佳焊接。向您的機器人焊接集成商或創(chuàng )想智控（一家專(zhuān)業(yè)的焊縫跟蹤企業(yè)）詢(xún)問(wèn)哪種解決方案適合您的生產(chǎn)參數。