現如今，激光焊接機器人的應用已然是越來(lái)越廣泛，之所以如此，就是因為其中使用了激光焊縫跟蹤系統。激光焊縫跟蹤系統是可以在焊接時(shí)對焊縫軌跡進(jìn)行嚴密跟蹤控制的，所以能夠確保焊接更加精準。那么口碑好的激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的呢？
激光焊縫跟蹤系統是如何跟蹤焊縫的？

1、對焊縫輪廓預測量
激光焊縫跟蹤系統會(huì )通過(guò)視覺(jué)系統預先對工件進(jìn)行測量，其目的就是為了更好地利用焊縫輪廓信息。在做這一步時(shí)，激光焊縫跟蹤系統會(huì )控制機器人以較低的速度沿著(zhù)焊縫的延伸方向運動(dòng)，再通過(guò)機械手末端的相機來(lái)捕獲和識別圖像的特征點(diǎn)以及坐標，然后將空間坐標信息傳送到控制器進(jìn)行預測量。
2、拐點(diǎn)識別與拐角辨認
焊縫輪廓由拐角與直線(xiàn)段組成，為了獲得更好的跟蹤性能，激光焊縫跟蹤系統會(huì )在不同的輪廓段使用不同的控制策略，并且，為了辨認拐角區域的位置，還會(huì )快速有效地對拐點(diǎn)進(jìn)行識別，以保證可以對焊縫進(jìn)行有效跟蹤。
3、實(shí)時(shí)焊縫跟蹤
激光焊縫跟蹤系統會(huì )根據視覺(jué)系統的檢測和判斷進(jìn)行跟蹤運動(dòng)。每一次的檢測循環(huán)都會(huì )識別一個(gè)特征點(diǎn)，檢測過(guò)后系統會(huì )進(jìn)行判斷，并根據不同的輪廓部分采用不同的控制策略。為了使激光焊縫跟蹤系統更加穩定，在兩個(gè)相鄰的檢測點(diǎn)之間插補合適個(gè)數的插補點(diǎn)以確保相鄰的運動(dòng)點(diǎn)之間的距離足夠小。

實(shí)現焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，外圍輔助檢測主要實(shí)現激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以通過(guò)光學(xué)測量設備采集焊縫相關(guān)數據，焊接機器人可以通過(guò)數據對比調整自適應臂的運動(dòng)軌跡，從而實(shí)現對焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
使用激光焊接不僅有效降低材料消耗，也能大幅提高焊接的效率，所以在現代化的生產(chǎn)過(guò)程中激光焊接應用的越來(lái)越普遍，為了讓激光焊接的質(zhì)量更好，廠(chǎng)家往往會(huì )配合專(zhuān)業(yè)的激光焊縫跟蹤系統來(lái)使用，通過(guò)各種手段讓激光焊縫跟蹤系統對焊縫進(jìn)行有效的跟蹤控制。