機器人焊接機完全替代手工焊接還為時(shí)過(guò)早，但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機器人替代，這一目標完全可以實(shí)現。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。

  對于一些要求高精度的產(chǎn)品，僅靠焊接機器人無(wú)法解決，因此用戶(hù)需要及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統。為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統？

  1.用戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。

  2.改進(jìn)工件送料成本高:更新原工藝的加工設備，設計采購高精度工裝。

  3.焊接機器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì )遇到工件夾緊偏差、鈑金零件熱變形等各種技術(shù)狀況。

  4.焊接機器人焊接后往往需要手工補焊，這不僅增加了人工成本，也為中小企業(yè)提高了產(chǎn)品的修復率。

  為了提高焊接機器人的加工效率，降低教學(xué)時(shí)間和難度，及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統是非常必要的。

  焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過(guò)焊縫定位功能檢查間隙是否合適，準確到達待焊接的接頭。

  實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，焊接過(guò)程中產(chǎn)品變形監控。傳感器安裝在焊接位置數據采集前，由電源或焊接參數采集，然后傳輸給焊接機器人和各種自適應模糊控制算法，以校正焊接機器人軌跡或專(zhuān)用機器，從而實(shí)現自適應控制和實(shí)時(shí)焊縫蹤。

  如何實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤定位？

  焊接機器人實(shí)現焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，主要實(shí)現激光跟蹤和攝影成像跟蹤。

  焊縫跟蹤定位控制系統可以通過(guò)光學(xué)測量設備采集焊縫相關(guān)數據，焊接機器人可以通過(guò)數據比對調整自適應臂的運動(dòng)軌跡，從而實(shí)現焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。