大型結構件的自動(dòng)化焊接是全球行業(yè)難題，大型結構件焊接人員數量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩定。因此，自動(dòng)化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢逐漸強烈，對于高混合量、小批量的生產(chǎn)企業(yè)而言更為重要，如今科技的高速發(fā)展，讓科技產(chǎn)品使用起來(lái)更加優(yōu)惠，機器人編程也變得簡(jiǎn)單起來(lái)。

  工廠(chǎng)如果找不到焊工，很多時(shí)候覺(jué)得除了機器人沒(méi)其他選擇了。對于精密的金屬加工板材企業(yè)來(lái)說(shuō)，找到焊接工人也變成越來(lái)越難，他們找不到更好的方法來(lái)完成自動(dòng)化焊接作業(yè)，因為很多時(shí)候工件并不適合標準的機器人焊接單元，繁重的加工作業(yè)很棘手，有些板材是有吸熱性的，焊接時(shí)候容易變形。

  在實(shí)現重型結構件自動(dòng)化焊接的過(guò)程當中，主要存在著(zhù)以下幾個(gè)難點(diǎn)：

  （1）由于重型構件的結構一般較大，且較為沉重，因此移動(dòng)起來(lái)較為不便。

  （2）實(shí)際焊接過(guò)程中尋縫較為困難。

  （3）焊接機器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達性較差。

  （4）由于重型構件的板厚較厚，需要進(jìn)行多層多道焊來(lái)完成坡口填充，較大的填充量會(huì )帶來(lái)較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問(wèn)題。

  （5）焊接過(guò)程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會(huì )偏離理想的焊接軌跡，進(jìn)而影響焊接效果，需要對焊槍位置進(jìn)行糾正。手工焊接時(shí)焊工可通過(guò)實(shí)時(shí)觀(guān)察隨時(shí)調整焊槍位置，而機器人焊接時(shí)很難對焊接軌跡實(shí)時(shí)修正，焊縫跟蹤較為困難。

  這在以前很困難的問(wèn)題，隨著(zhù)智能焊接方案的出現，變得不再是難題，價(jià)格實(shí)惠，精確度高的創(chuàng )想智控激光焊縫跟蹤系統研發(fā)成功之后，讓自動(dòng)化焊接系統的改造變得更加適合重型結構件的工廠(chǎng)。

  通過(guò)創(chuàng )想智控的激光焊縫跟蹤器，系統能感覺(jué)到關(guān)節在哪里?？梢愿兄揭粋€(gè)空缺，并將測量出這個(gè)差距，控制軟件中的預設條件將有助于引導割炬，而且隨著(zhù)割炬根部開(kāi)口的增大，程序也會(huì )擴大以填補缺口。這種自動(dòng)化方式不僅適用于大批量生產(chǎn)的廠(chǎng)家，而且適用于依賴(lài)高混合量、小批量生產(chǎn)的工廠(chǎng)。智能化的跟蹤系統，允許生產(chǎn)商迅速為新工作制做夾具，公差不必太精確，創(chuàng )想智控焊接追蹤系統能夠彌補縫隙中的不一致性。