波紋板是一種寬幅冷彎型鋼，相對于普通平板大大增加了截面慣性矩。因而，波紋板的承載能力也大幅增加，被廣泛應用于汽車(chē)、航空、建筑等工業(yè)生產(chǎn)和日常生活各個(gè)領(lǐng)域中。
波紋板包括瓦楞板、夾層板、波浪板、孔眼板和周期性壓花板。波紋板的波形有圓弧形、矩形、梯形以及尖角形，而波紋之間有連續的、間隔的以及周期的。
在波紋板焊接過(guò)程中，由于波紋板比較薄，在焊接前形狀不能很好地保持，所以每次焊接的焊接軌跡都不同，這就需要一種方法來(lái)檢測軌跡，并指導自動(dòng)焊接。
要實(shí)現這種功能需要對焊縫信息進(jìn)行采集，然后由焊接機器人或焊接專(zhuān)機根據采集到的軌跡進(jìn)行主動(dòng)式動(dòng)作，來(lái)實(shí)現沿焊縫軌跡的焊接，最終實(shí)現波紋板焊接自動(dòng)化。此種焊接的實(shí)現形式被稱(chēng)為焊縫跟蹤。
近些年隨著(zhù)波紋板在貨車(chē)車(chē)廂、集裝箱等行業(yè)的廣泛應用,波紋板完成自動(dòng)化焊接的需求越來(lái)越大。但波紋板自動(dòng)化焊接還存在許多困難，比如因焊接變形引起的下波板變形給實(shí)時(shí)焊縫跟蹤帶來(lái)了困難。
實(shí)現波紋板焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵是實(shí)現波紋板焊縫的實(shí)時(shí)精確跟蹤，而結構簡(jiǎn)單、靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應靈敏、傳感范圍大、抗干擾能力強的傳感器是實(shí)現波紋板焊縫跟蹤的重要前提。
為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，北京創(chuàng )想智控研發(fā)團隊以技術(shù)為先導，質(zhì)量為保證，積極開(kāi)發(fā)可以滿(mǎn)足波紋板焊接自動(dòng)化需求的產(chǎn)品。
以集裝箱為例，集裝箱是使用了波紋板焊接進(jìn)行設計,焊接工種勞動(dòng)強度大,自動(dòng)化是目前焊接發(fā)展的主要趨勢。
集裝箱波紋板是一種截面呈波浪形的板，厚度多在1～2mm，焊接時(shí)對電流和速度要求較嚴格。在焊接過(guò)程中焊縫軌跡沿波紋板梯形截面不斷變化,形成多段連續的短焊縫,同時(shí)還要保持焊槍同邊梁的距離,使焊接時(shí)熔池保持在邊梁和波紋板間。
另外集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主，弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn)，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，，這是一個(gè)急切的訴求，在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
由于集裝箱波紋板焊接模型的復雜性，及實(shí)際焊接條件經(jīng)常伴隨著(zhù)不可預期的干擾因素，例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動(dòng)、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)均勻性和焊接生產(chǎn)過(guò)程中的熱變形等，這些影響都會(huì )使焊槍運動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制或根本不能夠實(shí)現自動(dòng)化焊接。
要實(shí)現集裝箱波紋板的自動(dòng)化焊接，第一步就得解決焊縫識別的問(wèn)題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規范的跟蹤提供依據。
針對以上情況，北京創(chuàng )想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統，以非接觸式視覺(jué)傳感器為核心，配合焊接專(zhuān)機或焊接機器人使用，可以解決上述問(wèn)題。
創(chuàng )想智控的焊縫跟蹤系統作用就是精準識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C器人或專(zhuān)機）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實(shí)現焊縫自動(dòng)跟蹤。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，投入使用了創(chuàng )想智控焊縫跟蹤系統產(chǎn)品的集裝箱波紋板制造企業(yè)，反饋都稱(chēng)贊這大大提高了其產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率！
北京創(chuàng )想智控“激光焊縫跟蹤系統”
對圖像進(jìn)行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過(guò)預定偏差范圍時(shí)，處理系統進(jìn)行快速運算并執行比例控制，實(shí)時(shí)調整焊槍方向和焊接位置，對優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。
北京創(chuàng )想智控“視覺(jué)焊縫跟蹤系統”
采用數字化控制結構設計，可在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，適合緊密拼接長(cháng)直焊縫，實(shí)現焊接自動(dòng)化與智能化。
北京創(chuàng )想智控“焊縫掃描系統”
先掃后焊，可對工件特別是異型復雜工件無(wú)需示教編程實(shí)現高速掃描，完成對焊縫位置實(shí)際軌跡的規劃。
我們可以看到，波紋板焊接自動(dòng)化的進(jìn)程中，以集裝箱為代表的自動(dòng)化焊接改造升級已經(jīng)成為很多制造型企業(yè)產(chǎn)業(yè)調整、提升自身競爭力的重中之重，加裝焊縫跟蹤器之后的集裝箱拼板自動(dòng)焊，可實(shí)時(shí)跟蹤，無(wú)需人工調整，其可視化圖像，既為企業(yè)減省人工，又提高了焊接質(zhì)量。除此之外，針對深波紋板自動(dòng)焊接，焊縫跟蹤技術(shù)對于強弧光、飛濺，均可以實(shí)現自動(dòng)掃描、跟蹤精準、焊接成型美觀(guān)。
未來(lái)，創(chuàng )想智控將繼續秉承技術(shù)創(chuàng )新的理念，深耕各行業(yè)的痛點(diǎn)提出解決方案的同時(shí)，為中國的智能制造做出自己應有的貢獻！
